根据《内地与香港特别行政区法院相互认可和执行民商事案件判决的安排》（简称“《安排》”），中国境内企业可以申请中国法院执行香港企业或香港公民在香港的财产，但需满足以下条件：
判决或仲裁裁决应属于民商事案件范畴，并符合《安排》中所规定的民商事案件类型。
判决或仲裁裁决应当已经产生法律效力，且没有被依法宣布无效或撤销。
申请执行人应为具有执行权的债权人，并持有有效的判决书、仲裁裁决书或执行文件。
被执行人在香港应有可供执行的资产。
执行程序：
内地企业需向中国有管辖权的法院提交执行请求。中国法院将对提交的执行请求进行审查，以确定其是否满足法律规定的条件。若中国法院决定批准执行请求，将向香港法院递交执行申请书、判决书或仲裁裁决书及相关执行文件。
香港法院将对中国法院的判决书或仲裁裁决书进行审查，并决定是否予以承认和执行。一旦香港法院决定承认并执行中国法院的判决书或仲裁裁决书，内地企业便可向香港法院申请执行。
案例：
中国某公司诉香港某公司侵权案：一家中国内地公司对一家香港公司提起商标侵权诉讼，中国法院判决香港公司需向中国内地公司支付人民币100万元作为赔偿。香港法院接受了中国法院的判决，并对其进行了执行。因此，中国内地公司最终成功收到了判决所确定的赔偿款项。
中国某银行诉香港某居民借款案：一家中国银行对一名香港居民提起借款纠纷诉讼，中国法院判决该香港居民需偿还欠款，金额为人民币500万元。香港法院确认并执行了中国法院的判决结果。因此，中国银行最终成功收回了判决所确定的债务款项。
结语
《安排》专门规定了内地与香港之间民商事案件判决的相互承认与执行，并不涉及其他司法管辖区域。在审查内地法院的判决或仲裁裁决时，香港法院有权依据香港法律对案件的事实和法律问题进行重新评估。中国内地企业在申请执行香港企业或公民在香港的财产时，可能会面临较高的诉讼费用和较多的时间消耗。
总的来说，中国内地企业有权请求中国法院执行香港企业或公民在香港的财产，但这需要满足特定条件并遵循一定的法律程序。建议中国内地企业在申请执行前，咨询专业律师，以便更好地理解相关的法律规定和程序要求。